Intégrer La Prépa des INP
Intégrer une école
S'inscrire
Livret d'accueil
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Code interne
ES9B
Liste des enseignements
Robot embarqué
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Régulation d'un moteur turbofan DGEN 380
A travers un projet divisé en 3 parties, sont abordées les différentes étapes de mise en place d'une loi de commande en vitesse de l'arbre basse pression d'un moteur turbofan DGEN 380.
Ce projet s'appuie sur :
- le Modèle Simulink de la boucle de commande du moteur DGEN 380
- la Station Westt CS/BV avec le bloc FADEC (Full Authority Digital Engine Control) qui contient le correcteur et le bloc Simmot qui simule le moteur DGEN 380.
Première Partie : Identification et commande proportionnelle de l'asservissement en vitesse de l'arbre basse pression du moteur DGEN 380
(Modèle Matlab/Simulink + Station Westt CS/BV)
Le but est de caractériser, dans les domaines temporel et fréquentiel, le turboréacteur DGEN 380, et notamment de déterminer sa réponse en fréquences en vue d'en faire la commande proportionnelle.
Deuxième Partie : Commande par PIDF du régime de l'arbre basse pression du moteur DGEN 380
(Modèle Matlab/Simulink + Station Westt CS/BV)
Le but est d'illustrer les différentes actions d'un correcteur PIDF et de faire acquérir aux étudiants une méthodologie de synthèse d'un tel correcteur.
Troisième Partie : Discrétisation et implémentation matérielle de la loi de commande Synthèse et implantation d'un correcteur numérique application à la commande en vitesse de l'arbre basse pression du DGEN 380
(Modèle Matlab/Simulink + Station Westt CS/BV)
Le but est de familiariser l'étudiant avec les outils usuels (approximation en , transformation en W (bilinéaire) et transformation de Tustin) permettant d'étendre le domaine d'application des méthodes de synthèse de loi de commande des systèmes continus au cas des systèmes discrets.
Capteurs pour l'embarqué
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module a pour but de mettre en oeuvre les compétences développées en microC, en réseau et en électronique pour capteur à travers un sujet d'intégration autour d'une carte 6tron développée par le CATIE. Plusieurs capteurs seront connectées à cette carte pour mesurer la qualité de l'air et l'ensemble fonctionnera en réseau sur une technologie LoRA. Ce module se décompose en plusieurs étapes :
Description de la carte microC et du cas d'usage ( 4h)
Description des capteurs (2h)
Description du LoRA (2h)
Projet (4 séances de 4h)