Systèmes discret

• Utiliser les outils mathématiques liés aux signaux et systèmes discrets
• Déterminer l'équivalent continu d'un système discret et inversement
• Analyser la stabilité d'un système discret
• Synthétiser un régulateur discret

Cours AU210 Commande des Systèmes

Outils préliminaires
Transformations des signaux continus - discrets Quelques séquences temporelles utiles
Spectre d'un signal et théorème de Shannon
Systèmes dynamiques linéaires stationnaires discrets
Transformée en Z
Fonctions de transfert en z
Exercices


Relation entre systèmes continus et discrets
Problématique
Équivalence à la dérivation
Équivalence à l'intégration
Équivalence d'une composition de plusieurs systèmes Stabilité des systèmes discrets
Localisation des pôles et dynamique d'un système discret
Exercices
Asservissement d'un système continu par une loi de commande discrète


Synthèse de lois de commandes discrètes
Schéma de commande en boucle fermée considéré
Modèle du bloqueur d'ordre 0 et système discret vu du régulateur
Exercices


Synthèse de lois de commandes discrètes
Introduction
Choix de la période d'échantillonnage
Discrétisation d'un régulateur à temps continu
Mesures de précautions numériques
Récapitulatif pour l'obtention d'un régulateur discret
Exercices

L'Automatique est généralement connue comme la discipline traitant de la commande des systèmes dynamiques mais plus largement elle s'intéresse aussi à

la modélisation,
l'identification,
l'analyse,
la commande,
et à la surveillance (diagnostic) des systèmes dynamiques.

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Corrigé détaillé des exercices traités en cours Fascicule d'autoformation à MATLAB-Simulink