Robotique / Véhicule Autonome Connecté

Option Véhicule Autonome Connecté
Objectif général : contribuer au développement d'une architecture fonctionnelle de véhicule autonome
Les projets associés viseront un ou plusieurs des objectifs scientifiques suivant :

Concevoir une nouvelle fonction de l'architecture
Concevoir d'autres méthodes pour une fonction déj à existante
Améliorer ou compléter une (des) méthode(s) d'une fonction existante
Réunir un ensemble de fonctions en modules et les tester
Réunir un ensemble de modules en strates et les tester
Réunir les strates pour former l'architecture fonctionnelle complète et la tester

Les projets ont les objectifs pédagogiques suivants :

Travailler en équipe
Organiser et répartir les tâches individuelles et collectives à accomplir
Argumenter les choix faits pour répondre aux objectifs scientifiques
Communiquer sur l'avancement des tâches et les résultats obtenus
évaleur le travail de ses pairs

Option Véhicule Autonome Connecté

Connaissances générales en Automatique et Traitement du Signal
Programmation sous MATLAB-Simulink

Option Véhicule Autonome Connecté

Introduction générale sur les véhicules autonomes (20 min)
Présentation de l'architecture fonctionelle (20 min)
Présentation des projets proposés cette année (20 min)
Début des projets

Automatique