UE E9AM2AS-D - Dynamique du Véhicule et des Systèmes Aéronautiques et Spatiaux (DVSAS)

L'objectif du cours est de donner aux étudiants une connaissance dans le domaine du contrôle de la dynamique du véhicule et ce dans l'esprit méthodes et pratiques de l'ingénieur. Aussi, ces méthodes sont présentées d'un point de vue principe, méthodologique, avantages et limitations. Ces techniques sont par ailleurs illustrées par des exemples issus des travaux de recherche et développement du secteur automobile.

Contexte - Problématique : Ce module présente dans un contexte industriel la problématique et les solutions mécatroniques développées pour améliorer la sécurité active, l'agrément de conduite et le confort des véhicules automobiles.

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Maintien à poste autonome d'un Satellite
1.1 Objectifs
Le problème étudié dans ce bureau d'étude est celui du maintien à poste autonome d'un satellite en orbite basse. L'objectif est de synthétiser une loi de commande robuste permettant de maintenir un satellite sur une orbite de référence malgré les différentes forces perturbatrices pouvant l'en écarter.
La méthode proposée pour aborder ce problème fait intervenir plusieurs étapes. Dans un premier temps, un modèle non-linéaire régissant le mouvement absolu du satellite sera développé. Ce modèle, appelé modèle de validation, sera utilisé par la suite afin d'évaluer la validité de la loi de commande. Dans un second temps, le modèle de validation sera approximé autour de l'orbite de référence par un modèle linéaire. Ce modèle simplifié, appelé modèle de synthèse, sera utilisé pour le calcul de la loi de commande.
Le régulateur sera synthétisé pendant un autre bureau d'étude à partir du modèle de synthèse et sa validité sera évaluée à l'aide du modèle de validation.

1.2 Aspects pratiques
Tout comme pour le bureau d'étude de Dynamique du Véhicule (BEDV), deux séances de quatre heures chacune sont prévues dans l'emploi du temps. Ces séances précèdent celles des bureaux d'étude de Synthèse Frèquentielle de Commande Robuste (SCFR) et Synthèse de Commande Robuste par Optimisation (SCRO).
A l'issue de la dernière séance, il est impératif qu'un modèle de synthèse soit validé et que le simulateur correspondant au modèle de validation soit terminé.
La validation du régulateur sur le modèle de validation sera faite en dehors des heures de bureau d'étude de modélisation, ceux-ci se terminant avant les bureaux d'étude de synthèse.

1.3 Evaluation
L'évaluation des bureaux d'étude de modélisation se fait en commun avec le projet bibliographique et le bureau d'étude de synthèse de commande robuste sur la base d'un rapport et d'une soutenance.

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