Planification

La planification est la prise de décision d'une action au vu de notre objectif et des réponses que nous retourne notre environnement.
Eviter un accident de voitures, trouver son chemin à la boulangerie, rattraper une balle, il existe une multitude de situations où l'Homme planifie ses actions avant d'agir. Ces prises de décisions que l'Homme prend aisément sont plus difficiles à mettre en œuvre pour un robot. Le cours se donne donc comme objectif d'introduire les élèves à ce vaste chapitre.

Références:

[1] Latombe, J. C. (2012). Robot motion planning (Vol. 124). Springer Science et Business Media.
[2] LaValle, S. M. (2006). Planning algorithms. Cambridge university press.
[3] Sutton, R. S., et Barto, A. G. (2018). Reinforcement learning: An introduction. MIT press.