Composante
ENSEIRB-MATMECA
Code interne
EI9TS341
Description
Il s'agit d'une introduction aux différentes méthodes existantes pour traiter les images et les vidéos dans le contexte de la robotique.
Pré-requis obligatoires
Programmation en C/C++, avoir suivi l'option IT220 (introduction aux traitements d'image) peut être un plus
Syllabus
Ce cours couvre les aspects suivants :
- traitements de base des images
- vision 3D, calibration de caméra, appariements
- détection d'objets, de mouvements, suivi
La mise en oeuvre se fera en C++ avec utilisation de la bibliothèque OpenCV.
Bibliographie
N/A
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
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Contrôle Continu Intégral | Contrôle Continu | 1 |