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Outils d'imagerie pour la robotique

  • Composante

    ENSEIRB-MATMECA

Code interne

EI9TS341

Description

Il s'agit d'une introduction aux différentes méthodes existantes pour traiter les images et les vidéos dans le contexte de la robotique.

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Pré-requis obligatoires

Programmation en C/C++, avoir suivi l'option IT220 (introduction aux traitements d'image) peut être un plus

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Syllabus

Ce cours couvre les aspects suivants :
- traitements de base des images
- vision 3D, calibration de caméra, appariements
- détection d'objets, de mouvements, suivi

La mise en oeuvre se fera en C++ avec utilisation de la bibliothèque OpenCV.

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Bibliographie

Modalités de contrôle des connaissances

Évaluation initiale / Session principale - Épreuves

Type d'évaluationNature de l'épreuveDurée (en minutes)Nombre d'épreuvesCoefficient de l'épreuveNote éliminatoire de l'épreuveRemarques
Contrôle Continu IntégralContrôle Continu1