Commande des Systèmes Linéaires à Temps Continu et Discret

L'objectif est d'apprendre et de maîtriser la méthodologie de synthèse d'un régulateur PIDF à temps conitnu et à temps discret.
Le plan est le suivant :
1- Introduction, objectifs de la commande
2- Synthèse d'un régulateur PIDF
2.1- Principe
2.2- Commande Proportionnelle
2.3- Commande Proportionnelle Intégrale (PI)
2.4- Commande Proportionnelle Dérivée (PD)
2.5- Commande PIDF
3- Rappel sur les Signaux échantillonnés
3.1 - Définition
3.2- Echantillonneurs
3.3- Transformée de Laplace de signaux échantillonnés
3.4- Transformée en Z d'une séquence d'échantillons
3.5- Propriétés des signaux échantillonnés
4- Réponse fréquentielle d'un système échantillonné
5- Choix de la fréquence d'échantillonnage
6- Commande à temps discret
6.1 - Introduction
6.2- Schéma de principe
6.3- Schéma d'étude
6.4- Commande à temps discret
7- Synthèse fréquentielle d'un régulateur discret
7.1 - Synthèse à l'aide de l'approximation en Delta
Définition, Méthodologie, Exemple
7.2- Synthèse à l'aide de la Transformation bilinéaire
Définition, Méthodologie, Exemple
7.3- Synthèse à l'aide de la Transformation de Tustin
Définition, Méthodologie, Exemple
8- Implantation d'un régulateur numérique
Exemples / TD

Les prérequis sont les connaissances du module AU103 du Semestre 6.

Automatique