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Composante
ENSEIRB-MATMECA
Code interne
EE9IT332
Description
Cours :
Généralités sur le Temps Réel.
Linux et le Temps Réel.
Les offres Linux Temps Réel.
Compléments techniques : ordonnancement, gestion du temps.
Présentation et mise en oeuvre de PREEMPT-RT.
Présentation et mise en oeuvre de Xenomai Cobalt.
Programmation Temps Réel.
Programmation sous Xenomai : API Alchemy.
Présentation de la norme POSIX.
Programmation sous Xenomai : API POSIX Cobalt.
Présentation du noyau Temps Réel microC/OS II et de ses fonctionnalités.
TP :
Etude et mise en oeuvre du noyau Temps Réel microC/OS II sur carte Blackfin.
Etude et mise en oeuvre de l'extension Temps Réel Xenomai Xenomai Cobalt sur carte ARM Raspberry Pi.
Syllabus
Cours :
Généralités sur le Temps Réel.
Linux et le Temps Réel.
Les offres Linux Temps Réel.
Compléments techniques : ordonnancement, gestion du temps.
Présentation et mise en oeuvre de PREEMPT-RT.
Présentation et mise en oeuvre de Xenomai Cobalt.
Programmation Temps Réel.
Programmation sous Xenomai : API Alchemy.
Présentation de la norme POSIX.
Programmation sous Xenomai : API POSIX Cobalt.
Présentation du noyau Temps Réel microC/OS II et de ses fonctionnalités.
TP :
Etude et mise en oeuvre du noyau Temps Réel microC/OS II sur carte Blackfin.
Etude et mise en oeuvre de l'extension Temps Réel Xenomai Xenomai Cobalt sur carte ARM Raspberry Pi.
Bibliographie
Polycopiés
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
| Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Contrôle Continu Intégral | Participation Active | |||||
| Contrôle Continu Intégral | Compte-Rendu |