Composante
ENSMAC
Code interne
PC8MCPRO
Description
A l'issue de la formation, les élèves seront capables de participer à la conception ou au diagnostic d'un système de contrôle-commande.
Ce qui implique d'être capable de :
décrire le fonctionnement général d'un système de contrôle-commande,
identifier et valider un modèle dynamique de comportement de procédé,
définir les paramètres d'un système de contrôle-commande d'après les performances attendues,
tester et valider un système de contrôle-commande,
dialoguer de façon constructive avec les divers intervenants impliqués dans un projet de ce type.
Les enseignants ont pour intention pédagogique de :
sensibiliser aux enjeux de la conduite des procédés,
faire comprendre les principes de base de la modélisation et de la commande, et rendre conscient de leur intérêt,
familiariser aux méthodes et outils de modélisation et de commande.
Pré-requis obligatoires
Les enseignements sur les outils numériques et informatiques de première année
Les enseignements d'instrumentation, traitement du signal et modélisation de deuxième année
Syllabus
Il traite de la conduite c'est à dire de la maîtrise dynamique d'un procédé de fabrication. Les enjeux et les nécessités d'une telle démarche sont précisés. Maîtriser c'est mesurer, surveiller, prévoir et agir, ce qui induit capteurs, traitement de l'information, modèles et régulateurs.
La notion de modèle dynamique de comportement est abordée. Les techniques d'identification conduisant à de tels modèles (richesse des bases de données, algorithmes d'estimation de paramètres) sont détaillées.
Les méthodes de calcul des régulateurs, essentiellement numériques, allant du PID à la commande prédictive sont traitées en insistant sur les conditions de mise en œuvre et les domaines d'application plutôt que sur des justifications théoriques.
Informations complémentaires
Sciences et Techniques de l'Ingénieur
Bibliographie
Commande des procédés, CORRIOU J.P., (2° Ed) Tec et Doc Lavoisier, 2003
Commande des systèmes : conception, identification et mise en œuvre, LANDAU I.D., Hermès, Lavoisier, 2002
Pratique de l'identification (2è Ed.) (Collection automatique), J. RICHALET, Hermès, 1998
Automatique, Commande des systèmes linéaires, (2° Ed.) LARMINAT P.D., Hermès, 1996
Identification et commande des systèmes, LANDAU I.D., Hermès, 1993
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
---|---|---|---|---|---|---|
Contrôle Continu | Contrôle Continu | 0.25 | ||||
Epreuve Terminale | Ecrit | 90 | 0.75 | sans document calculatrice autorisée |
Seconde chance / Session de rattrapage - Épreuves
Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
---|---|---|---|---|---|---|
Epreuve terminale | Ecrit | 90 | 1 | sans document calculatrice autorisée |